本实用新型公开了一种管件上料装置，包括基座、储料机构、上料机构、工作机构、夹紧机构和控制机构，所述上料机构、工作机构、夹紧机构与控制机构相连，所述上料机构包括推料板和定位块，所述工作机构上设有若干个夹紧机构，夹紧机构可移动的设置在工作机构上，所述夹紧机构包括将待加工管件夹紧的夹紧机械手、预紧弹簧、连接轴和夹紧驱动气缸和移动底座。本实用新型通过储料机构和上料机构相互配合，可一次大量备料，每次精准上料一根待加工管件，减少作业人员劳动强度，降低生产成本，提高生产效率；通过工作机构和夹紧机构的相互配合，根据管件的长度和加工需求调整夹紧机构的位置，待加工管件被夹紧固定在作业位置，保证加工过程的稳定度。
